Per comodità di analisi, ho diviso i bisogni umani nelle seguenti sei categorie. Il concetto di bisogno è qui inteso in senso lato e comprende quelli di istinto, desiderio, passione, interesse, attrazione, pulsione, motivazione, speranza e simili.
- bisogni biologici (salute, sopravvivenza, rapporti sessuali, riparo, nutrizione, protezione e allevamento della prole, stimolazione, sensazioni, riposo, sonno, esercizio fisico, igiene, guarigione dalle malattie ecc.)
- bisogni di comunione (appartenenza e integrazione sociale, comunità , condivisione, alleanza, affiliazione, solidarietà , affinità , intimità , interazione, cooperazione, partecipazione, servire, accettazione, approvazione, accoglienza, rispetto, moralità , ritualità , dignità , responsabilità ecc.)
- bisogni di bellezza (armonia, semplicità , uniformità , conformità , coerenza, pulizia, simmetria, regolarità , purezza, ritmo, danza, canto, suono, musica, poesia ecc.)
- bisogni di libertà (individuazione, diversità , ribellione, opposizione, trasgressione, novità , innovazione, creatività , cambiamento, umorismo, egoismo, riservatezza, irresponsabilità ecc.)
- bisogni di sapienza (linguaggi, conoscenze, comprensione, esplorazione, calcolo, misurazione, informazione, osservazione, monitoraggio, previsione, memoria, ricordi, registrazione, documentazione ecc.)
- bisogni di potenza (potere, abilità , capacità , supremazia, superiorità , prevalenza, dominio, proprietà , possesso, competitività , aggressività , controllo, arroganza, gelosia, invidia ecc.)
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